AUMO智能汽车参加Xilinx技术日-苏州站

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工控机
2023-09-16 07:09
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车载工控机_车载工控是什么_汽车工控机/

　　面向汽车行业高度自动化、全自动驾驶的发展需求，AUMO基于AMD Xilinx FPGA Zynq UltraScale+ MPSoC，提供自动驾驶车辆采集计算和硬件在环仿真HIL一站式解决方案。

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　　我们现场展示了自动驾驶车辆采集计算以及硬件在环仿真HIL的解决方案。 AUMO自动驾驶数据处理工作站AD StationW100配备16路车载摄像头GMSL采集卡和8路/4路视频注入卡，实现视频数据采集、视频注入等功能。客户可以将仿真软件环境部署到W100服务器上，构建更加完善的硬件在环仿真测试环境。结合可编程FPGA，强大的数据采集和计算处理能力，可实现多路采集数据和虚拟场景数据的同步反注入，适配多种主流串行化和反串行化芯片，系统可灵活适应不同的应用场景。自动驾驶解决方案。

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　　 AD站W100

　　自动驾驶数据处理工作站

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　　 AD StationW100自动驾驶数据处理工作站

　　 AD Station W100是自动驾驶车辆采集计算、半实物仿真测试HIL测试系统的理想选择。搭载Intel Xeon Gold5317，12核24线程，内存最高可扩展4T DDR4，支持双显卡，可搭配基于Xilinx FPGA的Zynq UltraScale+ MPSoC系列16通道车载摄像头GMSL采集卡A16、8路车载视频注入卡S2、4路车载视频注入卡S1。

　　基本参数

　　 ·系统：Linux Ubuntu 20.04

　　 ·CPU：Intel Xeon Gold5317，12核24线程

　　 ·内存：16GB DDR4，可扩展至4TB

　　 ·存储：1TB M.2 NVMe SSD（可扩展更多）

　　 ·显卡：集成显卡（支持双GPU，如GTX3090）

　　 ·PCIe插槽：共7个PCIe 3.0 x16插槽，最多支持4个PCIe 3.0 x16

　　特征

　　 ·支持7个PCIe 3.0 X8或4个PCIe 3.0 X16

　　 ·16路采集卡A16、8路注入卡S2、4路注入卡S1可混合使用

　　 ·可并行使用双SIM卡S2实现16路视频注入

　　 ·A16和S2可实现注射和收集一体化功能

　　 ·可添加双GPU卡，如RTX3090，实现高算力AI计算

　　 ·支持多种1000Base-T1和CAN/CAN-FD通信，满足各种常见车辆接口

　　 ·可实现GMSL2接口的采集和注入

　　 ·通过S1可实现HDMI视频注入和GMSL2注入

　　 A16

　　 16路车载摄像头GMSL采集卡

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　　 16路车载摄像头GMSL采集卡A16

　　自动驾驶摄像头数据采集需求的解决方案。通过PCIe 3.0x16接口，实现16路摄像机视频采集，并提供PTP时间戳功能，保证16路视频数据的同步。是工业计算机最佳的IPC自动驾驶解决方案。选择。

　　界面

　　 ·PCIE 3.0 X16接口

　　 ·4路4合1 Amphenal min-Fakra接口，采用4合1 Amphenal Z Code Fakra汽车规格同轴连接器

　　 ·1路M8 6pin航空插座（公），用于GPS通讯和外部触发输入

　　 ·1路10/100/1000M自适应千兆网口

　　关键参数

　　 ·解串器：MAX96712

　　 ·串行器：MAX96705/MAX9295A/MAX96717F/MAX96717等

　　 ·支持16路GMSL1/GMSL2摄像头输入

　　 ·最大支持16路1920*1080@30fps输入

　　 ·最大支持8路3840×2160@30fps输入

　　 ·支持YUV422、RAW12视频格式

　　 ·支持以太网PTP定时时间戳，精度小于1ms

　　 ·支持可扩展的GPS授时同步

　　 ·支持相机外触发同步

　　 ·支持V4L2软件架构

　　 ·支持PC固件升级

　　 8路车载视频注入卡

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　　 8路车载视频注入卡S2

　　通过PCIe 3.0x16接口，实现8路视频、3路1000Base-T1、3路CAN/CAN-FD数据ECU注入，并提供PTP时间戳同步功能，保证多路数据的同步，并支持工业计算机/标准服务器实现硬件在环仿真HIL系统。

　　界面

　　 ·PCIE 3.0 X16接口

　　 ·2路4合1 Amphenal min-Fakra接口，采用4合1 Amphenal Z Code Fakra汽车规格同轴连接器

　　 ·1路M8航空插座（含3路CAN/CAN_FD接口），用于CAN/CAN-FD总线通讯和GPS PPS触发输入

　　 ·3路1000Base-T1车载以太网接口

　　关键参数

　　 ·支持YUV422、RAW12视频格式

　　 ·支持时间戳注入模式

　　 ·支持ECU等设备触发同步喷射模式

　　 ·每个通道支持3个I2C设备响应模拟

　　 ·支持以太网PTP定时时间戳，精度小于1ms

　　 ·图像注入延迟小于100us

　　 ·支持PC固件升级

　　 4路车载视频注入卡

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　　 4路车载视频注入卡S1

　　通过PCIe 3.0x4接口，实现4路视频注入，并提供PTP时间戳同步功能，保证多路数据的同步。它还支持4路HDMI视频信号输入，支持工业计算机/标准服务器实现硬件在环仿真HIL系统。。

　　界面

　　 ·PCIE 3.0 X4接口

　　 ·1路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用

　　 4 合 1 安费诺 Z 代码 Fakra 汽车同轴连接器

　　 ·4路mini HDMI输入接口

　　关键参数

　　 ·串行器：MAX9295A

　　 ·支持4路3840x216 @30fps视频注入

　　 ·支持4路3840×2160@30fps HDMI视频

　　注射

　　 ·支持YUV422、RAW12视频格式

　　 ·支持时间戳注入模式

　　 ·支持ECU等设备触发同步喷射模式

　　 ·图像注入延迟小于100us

　　 ·每个通道支持3个I2C设备响应模拟

　　 ·支持以太网PTP定时时间戳，精度小于1ms

　　阿灵克斯奥茂智能车

　　信义电子科技（上海）有限公司

　　信亿电子科技（上海）有限公司成立于2012年，总部位于上海松江临港科技城。是一家车载智能产品及FPGA技术解决方案公司。旗下拥有“AUMO”和“ALINX”两大品牌，其中AUMO品牌专注于车载智能产品，ALINX品牌专注于FPGA产品及解决方案定制。经过十年的发展，公司产品已远销海外30多个国家。

　　 2018年，公司通过高新技术企业认证，并通过ISO9001质量体系认证；

　　 2019年荣获上海市松江区九亭镇“科技创新奖”；

　　 2020年荣获上海市“专精特新企业”称号；

　　 2021年，我们申请了上海市科技型中小企业技术创新基金项目，通过了国家级科技型中小企业认证，并通过了高新技术企业认证审核；

　　 2022年获得上海张江国家自主创新示范区专项发展资金，并通过“上海市创新型中小企业”认证；

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　　 ALINX是全球领先的FPGA芯片公司XILINX的官方合作伙伴，也是国内领先的FPGA芯片公司紫光展锐的官方合作伙伴。同时，作为百度AI合作伙伴，为百度定制了国产AI飞桨系统的Edgeboard系列边缘设备。。通过多年的研发投入，已推出100余款FPGA SoM模块及配套板卡，积累超过1000家企业批量用户，数万名独立开发者，市场占有率遥遥领先。

　　通过产品+定制服务的商业模式，ALINX将持续加大产品研发和技术研究的投入，持续与垂直行业客户合作，聚焦高端装备领域，协助客户解决行业技术难题。行业。

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